一篇文章了解无人机市场全产业链

 　　无人机被称为“空中机器人”，是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操纵的不载人飞机，包括无人直升机、固定翼机、多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机等。按不同使用领域来划分，无人机可分为军用、民用和消费级三大类。无人机产业链可分为研发、生产、销售、服务等细分领域，具体可分为产品研发试验、飞控系统开发、发动机等关键零部件生产、任何载荷制造、无人机整机组装、无人机销售、无人机操控培训、运营服务业务、一体化应用服务等环节。无人机产业链参与者主要包括两类：一类是像大疆、GoPro这样的整制造商;另一类则是为无人机提供硬、软件的上游制造商，包括芯片、飞控、电池、传感器、GPS、陀螺仪、动力系统、数据系统、图传系统、电子元器件、无人机培训等等。

　　一、无人机产业链全景图

　　此外，硬件方面，芯片是核心零部件，它直接决定了无人机的操控性能、通信能力和处理图像信息的能力。无人机跟其它耳熟能详的消费电子产品一样，有芯片、有中间厂商、有周边产业，并不是我们想象中的那么神秘和遥远。

　　无人机主控芯片厂家有：高通(Qualcomm)、Intel(英特尔)、ST(意法半导体)、TI(德州仪器)、SamSung(三星)、Atmel(爱特梅尔)、新唐(Nuvoton)、XMOS、NVIDIA、瑞芯微RK3288，其他等等。

　　二、八大无人机主控芯片

　　1.意法半导体STM32系列

　　STM32系列有STM32F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4多个产品系列，其中，STM32F4系列在无人机中应用较为广泛。基于ARMCortex-M4的STM32F4系列MCU采用了意法半导体的NVM工艺和ART加速器，在高达180MHz的工作频率下通过闪存执行时其处理性能达到225DMIPS/608CoreMark，这是迄今所有基于Cortex-M内核的微控制器产品所达到的最高基准测试分数。

　　2.高通骁龙Flight平台

　　骁龙Flight是一块高度优化的58x40mm开发板，专门针对消费级无人机和机器人应用而设计。

　　骁龙Flight包含一颗骁龙801SoC(由四颗主频为2.26GHz的核心组成)，支持GPS、4K视频拍摄、强劲的连接性以及先进的无人机软件和开发工具，双通道Wi-Fi和蓝牙模块，支持实时飞行控制系统，拥有全球导航卫星系统接收器，支持4K视频处理，支持快速充电技术，而这一切全被整合在一张名片大小的主板上。带来了最前沿的移动技术以打造全新级别的消费级无人机。这些功能组件构成了一个异步计算平台，支持如避障和视频稳定性等无人机先进功能的开发。

　　3.英特尔凌动处理器

　　在无人飞行器领域采用实感技术的YuneecTyphoonH，设备具有防撞功能，具有方便起飞、配备4K摄像头和360度万向接头，以及遥控器内置显示屏等特点。

　　采用了四核的英特尔凌动处理器的PCI-express定制卡，来处理距离远近与传感器的实时信息，以及如何避免近距离的障碍物。从硬件部分，它是支持Intel实感计算的3D摄像头;从软件部分，它是Intel“实感”计算的SDK;

　　4.三星Artik芯片

　　三星的Artik芯片有三个型号，其中应用于无人机的主要是Artik5，Artik5Artik5尺寸为29x25mm，搭载1GHzARM双核处理器(Mali400MP2GPU)，搭配的是512MBLPDDR3内存以及4GBeMMc闪存。支持Wi-Fi、低功耗蓝牙，支持802.11b/g/n。此外，该芯片还能对解码H.264等格式720p-30fps的视频进行解码，并提供了TrustZone。

　　5.德州仪器OMA P3630

　　德州仪器的OMAP3630曾经在单核时代的智能手机领域风光无限，但随着多核成为主流，以及德州仪器逐渐淡出消费电子，OMAP3630的战场也转移到无人机这样的新兴市场。

　　6.Atme lMega2560芯片

　　Atmel的AVR处理器芯片在国外的无人机中被采用的很多，但在国内被意法半导体占去了大部分市场。

　　7.XMOSXCORE多核微控制器

　　多轴飞行器需要用到四至六颗无刷电机(马达)，用来驱动无人机的旋翼。而马达驱动控制器就是用来控制无人机的速度与方向。原则上一颗马达需要配置一颗8位MCU来做控制，但也有一颗MCU控制多个BLDC马达的方案。

　　8.新唐MINI51系列

　　Mini51为Cortex-M032位微控制器系列，其特点为宽电压工作范围2.5V至5.5V与-40℃~105℃工作温度、内建22.1184MHz高精度RC晶振(±1%精确度，25℃5V)、并内建Data-Flash、欠压检测、丰富外设、整合多种串行传输接口、高抗干扰能力(8KVESD/4KVEFT)、支持在线系统更新(ISP)、在线电路更新(ICP)与在线应用程序更新(IAP)，提供封装有TSSOP20、QFN33(4mm*4mm与5mm*5mm)与LQFP48。

　　三、国内主流无人机厂商

　　深圳市大疆创新科技有限公司全球领先的飞行影像系统独家先驱，从无人机飞控系统到整体航拍方案、从多轴云台到高清图传。其产品已被广泛用于航拍、电影、农业、地产、新闻、消防、救援、能源、遥感测绘、野生动物保护等领域。代表作品：大疆Phantom34K，大疆“悟”Inspire1Pro。