• 首页 > 未来频道 > 虚拟现实

    斯坦福大学新研究 通过VR和机器人来拆除炸弹

    2017年09月14日 13:48:47   来源:青亭网

      借助于VR和机器人,拆弹小组现在可以用前所未有的方式解除爆炸物。操控者以前通过3D监视器和遥控器来控制斯坦福大学国际研究院(SRI)的Taurus Dexterous机器人,指导它灵活的四肢拆除炸弹或移走有害物质。

      现在,操控者可以戴上Oculus Rift头显,并通过头显的Oculus Touch控制器来操纵重达15磅(约为6.8千克)的机器人手臂和抓手。

    taurus-DSC_1960-012715v2-MelL-810x541

      现在可以通过Oculus Rift头显和Touch控制器对Taurus进行控制。“它不仅仅让操控者拥有了更强的沉浸感和与远程操控环境之间的关联,”斯坦福国际研究院的研发副总监Mark Baybutt说,“它还提供了非常独特而有趣的人机界面,这个界面由不同的按钮或呈现给用户的信息构成。”

    bomb-disposal-vr

      在头显内部,操控者可以通过机器人的放大镜进行观察,并看到一些虚拟图标来指示他可以用Oculus触摸控制器采取什么行动。新的VR系统还可以通过控制器为用户提供触觉反馈。Baybutt说:“如果你需要真正感受到它在墙上或空间中所推动的静态力,我们可以做到这一点。”

      斯坦福国际研究院的远程机器人总监Thomas Low在一封电子邮件中谈到,该公司正在鼓励新的Taurus客户将VR作为“首选方案”,但他指出目前的VR头显不适合观看机器人的高分辨率录像。

    taurus_Homeland_Defensev2_Demo_MP_0605_100214-810x540

      Low表示:“第一代用户VR头显中的图像清晰度不能够完全显示Taurus的视频质量,但是,可用性强和采购成本低等优势抵消了这一缺点。”

      他补充说:“我们预计在不久的将来,分辨率更高的用户头显将会投入使用,并将支持现场升级。”

      直到目前为止,用户对虚拟现实界面依然抱有积极的反应,而且“对于VR带来的眩晕和长期操作员舒适度的担忧已被证明毫无根据。”Low说。斯坦福国际研究院还打算将这一功能拓展到Oculus Rift以外的头显。

      “我们是Rift和Vive的早期采用者,所以他们是我们目前演示的系统,”Low说,“但是随着新的高规格系统的产生,我们打算开发出针对他们的解决方案。”

      来源:XXX(非中文科技资讯)的作品均转载自其它媒体,转载请尊重版权保留出处,一切法律责任自负。

      文章内容仅供阅读,不构成投资建议,请谨慎对待。投资者据此操作,风险自担。

      中文科技资讯倡导尊重与保护知识产权。如发现本站文章存在版权问题,烦请30天内提供版权疑问、身份证明、版权证明、联系方式等发邮件至news@citnews.com.cn,我们将及时沟通与处理。

    [责任编辑: CIT03]
    分享到微信

    最新

    新闻

    华为员工说真话被连升两级 任正非下令:不许打击报复

    9月4日,华为流出来的一封《要坚持真实,华为才能更充实》内部邮件,在华为的内部论坛引发剧烈反响。

    科学

    复旦大学研发出纳米发电机 可植入人体静脉

    近日,中国复旦大学研发了一款可植入人体静脉的轻型发电机。该发电机可利用血管中流动的血液自主发电,或将在未来用于临床。

    融合

    谷歌升级街景采集车 用人工智能来获得更佳的图像

    我们会在马路上看到带有球型装置的车辆,那便是谷歌的街景采集汽车。目前外媒报道称,谷歌采用了最新的人工智能技术,街景摄像头将更加智能。

    专栏

    QQ旋风倒下 这绝对不是迅雷该高兴的时候

    日前,腾讯旗下的下载工具QQ旋风正式宣布9月6日正式停止运营。突然很怀念当初迅雷、快车、电驴等下载软件遍地开花的时候,QQ旋风虽然出现较晚,但凭借QQ的用户量也发展的不错。如今,只剩下迅雷一家独大,但今时不同往日,QQ旋风的倒下,绝对让迅雷也轻松不起来……