英伟达近日发布Cosmos-Reason1系列模型，专为物理推理任务设计，显著提升了AI在物理常识和具身推理方面的能力。这一进展为机器人、自动驾驶等领域带来了新的应用潜力。
当前，AI虽在语言处理、数学等领域表现卓越，但在物理环境中的应用仍面临挑战。Physical AI需结合现实物理法则生成反应，涉及导航、操作等任务，要求对空间、时间及物理规律有深刻理解。然而，传统AI对物理世界的连接较弱，难以直观理解重力或空间关系。
Cosmos-Reason1通过分层本体和二维本体系统，细化物理常识与推理能力，并采用仅解码器的大型语言模型架构，结合视觉编码器处理视频数据。
该模型包含两个版本，分别通过监督微调和强化学习训练，使用400万条标注视频-文本对数据。测试结果显示，其在物理常识和具身推理方面均有出色表现，特别是在预测行动和评估物理可行性上取得显著进步。
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