新手选购有技巧！家用扫地机器人哪个牌子好

 　　作为民用化最成功的机器人技术之一，扫地机器人正在走进越来越多的家庭。小巧，方便，这是大多数人选择它的原因。不过，市面上扫地机器人的价格可谓千差外别，随着智能家电的普及，扫地机器人逐渐进入了大众家庭。从最开始的简一功能，到现在的智能规划功能。市面上几乎所有的扫地机器人都声称能做到智能规划式清扫，真是这样吗?那真正能做到智能规划的扫地机器人又搭载怎么样的清扫系统呢?一起来看看这款由来自台湾畅销日本的扫地机器人专业品牌浦桑尼克推出的蓝天S扫地机器人吧。

　　浦桑尼克蓝天扫地机器人S采用的 iPNAS 四段式清扫系统，即室内定位-构建地图-规划线路-直线清扫的工作方式。它采用的无线载波室内定位系统，是扫地机器人和固定充电座双向定位，使扫地机器人 可以记忆室内定位坐标，有定位有记忆;再加上HSIR+多点矩阵智能规划构图系统真规划不重复、ARM9芯片快速运算清扫路线真智能不遗漏、高精度陀螺仪 直线清扫不偏航等功能，无疑重新定义了智能规划式扫地机器人的概念。简而言之，就是快速不重复、清扫全覆盖。

　　定位精准 才能做到真测图

　　蓝天S采用的是无线载波室内定位系统，相比RPS激光定位系统存在的寿命问题以及VSLAM定位系统存在的需要参照物的条件，它则具有寿命高、定位精确、对环境要求低的优势。无论蓝天S的无线载波在反射界面是在任何材质上，它都不受影响，均可以正常定位。

　　地图准确 才能做到真规划

　　蓝天S边构图边规划，这种清扫方式对于定位、探测、构建和规划的硬件要求比较高。准确构建地图是确保全覆盖清扫的基础，上图是相机在夜晚黑灯情 况下拍摄到的蓝天S的运行轨迹图。可以看到即使是在不规整又有家具和器械的房间，蓝天S依旧可以做到很好的路径规划以及全覆盖的打扫。从图中看到，在中部 区域几乎都是单线条，说明没有重复，而在四周的部分双层和弯曲，则正是体现了蓝天S对不规则边角的灵活处理，最后再进行一圈沿边打扫。可以看到蓝天S可以 做到真规划，全面清扫不重复。

　　快速规划 才能做到不遗漏

　　根据实时更新的定位信息和构建的地图快速规划清扫路径，是确保不遗漏的重要技术手段。这张图和上一张轨迹图相比，相同的是做到了全覆盖，而轨迹 则略有不同，这是由于蓝天S扫地机的初始位置做了些轻微的调整，即使是初始位置不同，那么蓝天S搭载的ARM9芯片依旧可以快速准确定位、构建地图并规划 适合的线路进行清扫。无论在什么样的坏境，蓝天S的实时构建和规划能力，都可以快速规划合理的线路。有规律，不走弯路，全面不遗漏，充分体现了软硬件的实 力和由此带来的优异表现。

　　直线扫不乱走 才能做到有规律

　　蓝天S使用陀螺仪技能，在前面精确定位、构建地图、迅速计划后，经过直线打扫来完结迅速全部的打扫。首先，这种“弓字型”具有较高的清洗功率。 其次，使用陀螺仪技能可保证直线打扫;同时，能够依据实际情况进行灵活处理。如在遇到直径小的柱子时，会在用八成绕柱的方法，打扫柱子周围后继续直线前 行;在不行直行的边角，会选用类似”啃边“的方法完结这段“直线”;再加上常用的大空间传统“弓字”打扫，保证了简练打扫的完结。

　　毫无疑问，蓝天S搭载的精准、抢先的iPNAS打扫方法，丰厚了计划式打扫的技能，提高了智能计划式机器人的智能请求，在当时的智能计划机器人中无疑是位于抢先队伍。