米家、inxni以内扫地机器人，华山论剑之导航技术哪家强？

 　　科技的发展，人们生活水平的提高，推动着扫地机器人企业在技术上的不断创新与突破，也使得扫地机器人在系统和功能上有了质的飞跃。特别是导航技术在扫地机器人行业的广泛应用，扫地机器人开始告别乱扫地时代，从而跨入了智能导航规划时代。

　　虽然现在市面上的导航扫地机器人不少，但实际上很多都是通过代码程序让扫地机在空旷的环境中走出弓字型，这些机器人一旦在复杂的环境中就原形毕露乱扫乱撞，归根究底就是很多导航扫地机器人，并没有实现真正的导航规划。

　　现在市面上比较出名的导航扫地机器人品牌有neato、inxni以内，最近小米公司也新推出了米家导航扫地机器人。虽然都是导航扫地机器人，但是运用的导航专利技术却都不一样，主要包括AICU激光导航系统、RPS激光定位系统，每种导航技术各有所长，优势不一。

　　为了清楚的呈现出导航技术的不同特点，本文选取了几款市面上比较有代表性导航机器人，用来说明不同的导航技术之间的差异。

　　neato、小米搭载的是RPS激光定位系统，这款系统是通过360度旋转激光探头，测量与环境距离变化定位坐标，扫描房间生成3D地图，根据地图导航选择高效率路线清扫。RPS激光定位系统会使得扫地机器人拥有较好的清扫效果，但是激光定位系统的探头会一直旋转探测地面，长时间的使用会导致机器人的寿命缩短，因此性价比方面会稍微欠缺。

　　inxni以内则搭载AICU激光导航系统。它通过上方的激光头发射激光线，再用下方的摄像头接收，在清扫前的全屋扫描时，不遗漏任何边角，从而可以建立棱角分明的清扫地图。在这样的地图基础上进行清扫区域划分，再按“弓字型“直线行走路线进行清扫，不走回头路，让清扫覆盖率高达99%的同时，耗时还比其他扫地机器人少一半。另外，在线性激光导航技术的支持下，inxni以内扫地机器人在清扫过程中，还能灵活躲避动静态障碍物，也不用担心扫地机器人出现随机乱撞添乱的场面。

　　许多想要购买扫地机器人的消费者害怕扫地机器人给家里添乱，但是搭载AICU激光导航系统的inxni以内却可以让消费者放心使用，inxni以内在建立的地图指导下能准确的避开障碍，轻松应对环境的变化，细心的呵护家具。同样的，激光制导也能识别动态物体，不管是刚会爬地或走路的小宝宝，还是见到宠物狗宠物猫，inxni以内都会避开，同时复查周边情况，主动自检补漏，进退自如。

　　技术的进步，扫地机器人已经进入导航规划时代，让扫地机器人摆脱随机乱扫的时代，走向导航规划的时代。科技在发展，导航技术也在不断完善，期待日后会有更多更好的导航机器人出现，为人们带来更加便利的生活。