近日,据海外媒体报道,东芝发布了新型激光雷达,与该公司2021年6月推出的上一款激光雷达相比,新型激光雷达投影装置的尺寸缩小了四分之三。
资料显示,新款激光雷达使用两个新的投影仪单元,体积仅为206立方厘米,可轻松放于手掌;其测距范围扩大至300米,图像分辨率为1200×84像素。
此外,这款激光雷达可灵活配置投影仪单元组合,以处理各种远程和广角探测应用,或推动东芝在自动驾驶和基础设施监控等重点应用领域的发展,并进一步应用于探索机器人、无人机和小型安全设备等其他领域的合作。
据了解,兼顾激光雷达的射程、大小与人眼安全一直是一大挑战,为此,东芝的解决方案是一种激光雷达,可使用多个小型投影仪作为激光束源。
这些小型投影仪能向同一方向发射对人眼安全的光束,不仅扩大了有效射程,而且还降低了激光雷达的总体尺寸。
此外,开发团队还利用东芝的专利电机控制技术,设计三重控制回路,用于在多台投影机中对多边形镜的旋转速度、旋转角度和电流进行控制。这样可以保证高精度的同步,并且镜像的偏向角不超过0.02度。
在现场测试中,东芝证实,配备两种新型投影仪的激光雷达的射程为300米,比之前的单一投影仪原型的射程长1.5倍。
在非常明亮的阳光条件下(100000勒克斯),双投影仪激光雷达也显示了扫描图像更多的细节。
东芝研发中心高级研究科学家Sai表示,正在继续研究,推进激光雷达技术,包括固态激光雷达,以提高射程和分辨率,并使激光雷达更小。
“我们的目标是在2023财年将激光雷达商业化,用于自动驾驶和基础设施监测,并期待在机器人、无人机和安全设备中探索新的应用。”
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