科技媒体AppleInsider报道，苹果公司近日公布了一项名为“PH2D”(Physical Human-Humanoid Data)的创新训练方法，通过结合人类教练与机器人示范者的数据，显著提升人形机器人的学习效果。
苹果在最新研究论文中指出，传统机器人训练依赖单一的机器人示范，成本高且效率低。而PH2D方法利用改造后的消费级设备(如Apple Vision Pro和Meta Quest头显)采集人类动作数据，结合语音指导生成训练素材。同时，苹果开发的HAT模型能同时处理人类与机器人数据，构建更通用的策略框架。测试显示，该方法在特定任务中表现优于传统方式，且成本更低。
据悉，苹果或正研发面向消费者的移动机器人，未来或应用于家务及简单任务场景。
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