inxni以内X332、科沃斯朵朵S、米家扫地机器人功能测评

　　近年来，智能家居市场蓬勃发展，扫地机器人市场也达到一个新的热度，越来越多的人希望能从繁琐的家居生活中将双手解放出来，便将眼光瞄向了这个便捷化智能化的市场。扫地机器人在智能家居市场上并不鲜见，面对功能类似、海量同质化产品，如何在这个“百花争艳”的市场上挑选到真正合适你的那一款，就需要慎重考虑了，下面给大家带来现在市面上关注度比较高，价格也比较合适的三款扫地机器人的详细测评，在实际使用中见真章。inxni以内X332、科沃斯朵朵S、米家扫地机器人三款机型都在2000元左右，都是国产机型，而且都有导航功能。

　　首先从外观上说，米家机器人外观是米白色圆形，黑白线条的机身，呈现出简洁现代化的风格;inxni以内X332机身呈暖橙色，圆润温馨，双层包装设计具有时尚现代化气息;而科沃斯朵朵S则沿用了传统的圆形设计，色调较老旧，但机身相较而言比较轻便，这一点稍稍弥补了其色调上的不足。

　　再来看这三款扫地机器人的路径规划、自主分区、障碍物通过能力、清洁力等一系列功能，为了更直观的观察，这里特地设计了一个小小的测试实验。在同一个房间布置出同样的场景，在同样的位置撒上大小不一数量相同的碎纸屑，用约2cm高小木板代替门槛，实验室内放置少量电线，以及一个进行防跌落测试的小桌。具体情况如图所示。

　　然后让这三款扫地机器人在上述同样的环境下进行测试，并记录实验结果。

　　从实验中可以观察到，总的来说，三款机器人功能都还不错，inxni以内搭载AICU激光导航系统，在清扫前进行全屋扫描，建立实时地图，在基础地图上进行自助分区，再按“弓字型”直线行走路线进行清扫，不走回头路，清扫覆盖率达到了99%，边边角角都能照顾到。米家机器人及时构建房间地图的功能也比较突出，但未能进行清楚的分区，因此在清扫的过程中路线规划不明显，有些“乱跑”的现象，但整体来说清扫面积比较完善，除了边角地区会出现少许漏掉的地方。科沃斯朵朵S增加了SmartMove系统，这在一定程度上提高了机器的清洁效率与覆盖率，跟inxni以内X332一样，同样是走的“弓”字形路线，同等面积下，有规律的弓字型清洁要比毫无章法的随机碰撞清洁花费的时间少得多，有所欠缺就是，未能对室内进行地图构建以及明显的规划和分区，扫地范围比较盲目，因此出现大面积的漏扫状况。

　　实验记录测试情况，观察作业具体结果如下表所示。

　　(实验具体数据分析表)

　　从表格中得出的结论，碎纸屑的清扫数量可以看出，清洁力上，inxni以内清扫的碎纸屑数量最多，米家机器人次之，最后是科沃斯朵朵S，而且笔者有观察到，对于房间内边边角角的清扫，inxni以内明显要更加“细心”，因此对房间的清扫程度，inxni以内在三款机器人中要略胜一筹。

　　inxni以内X332清扫图

　　米家扫地机器人清扫图

　　科沃斯朵朵S清扫图

　　其次是碰撞频率以及爬坡能力的检验，实验观察到，米家机器人在工作过程中碰撞的频率明显高于另外两者，避障能力不高，但是从碰撞程度来看，都只是轻微的碰撞，对于墙壁、桌椅等的影响不大。爬坡性能就是科沃斯朵朵S要稍逊一筹了，未能通过实验设置的模拟门槛，米家和inxni以内皆能顺利通过。

　　再来看回充速度以及防跌落的测试，单从速度上来看，inxni以内X332返回充电的速度最快，但是续航的时间也比较短，比较适合小户型，米家机器人虽返回充电时间较长，但续航时间也长，能够支持250平米的室内范围，适合大户型住户，科沃斯朵朵S则比较居中。放在小桌上对三款扫机器人进行防跌落测试，都“表现良好”。

　　防缠线脱困的功能上，这一点在对米家机器人的测试中出现了些许障碍，对于复杂的电线环境没有特别轻松的“脱困”，inxni以内以及科沃斯朵朵皆能顺利通过电线地带，但是科沃斯朵朵在该处的清扫上出现了“躲避”的状况，虽顺利通过，但依然留有不少小纸屑。

　　接下来再对这三款扫地机器人的手机APP功能进行了测试，inxni以内X332跟米家扫地机器人APP设计风格比较简单，科沃斯朵朵SAPP界面要复杂一些，功能更加全面，但科沃斯朵朵不能清楚的显示机器人的清扫路径，在APP的操控性上，这三款机器人的掌控度都还不错。APP上观察到充电回充功能，inxni以内X332动作相较而言比较迅速。

　　根据这次2000元价位的三款扫地机器人测评的结果，米家机器人简洁大方的设计，科沃斯朵朵S利落的清扫速度，inxni以内精确的导航和路径规划，三款机器人都各有所长，总的性价比上来说， inxni以内X332在2000元市场的几款代表性机器人中要稍显突出。