3月3日消息 3月3日,实时3D内容创作和运营平台Unity发布了Object Pose Estimation 示例项目(Demo),该Demo将计算机视觉和仿真技术相结合,展示了Unity人工智能和机器学习功能如何有效地训练机器人,加速其在工业领域的应用落地。不久前,Unity推出了支持机器人操作系统(ROS)的最新版本,ROS提供了用于编写机器人程序的灵活软件架构。
随着最新的Demo,Unity还发布了一款开源的Unity程序包URDF Importer,可用于将机器人从其URDF文件导入到Unity场景中。Unity中增强的关节运动支持可以进行更逼真的运动学模拟,此外,Unity的ROS-TCP-Connector还可大幅降低ROS节点和Unity之间的信息延迟,让机器人能够几乎实时地响应模拟的环境。
Demo还展示了最近发布的Perception SDK中的Unity计算机视觉工具,可以用来创建大量合成的、标记的训练数据,从而训练一个简单的深度学习模型来预测立方体的位置。Demo中提供的教程可帮助开发者重建该项目,通过应用定制的随机函数发生器可对项目进行扩展,以创建更多复杂的场景。
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