自动驾驶汽车的六个自动化级别

　　自动驾驶汽车日新月异。

　　全球自动驾驶汽车市场预计将以36.2%的复合年增长率增长，到2023年收入将达到1731.5亿美元。因此，自动驾驶汽车领域对企业投资具有巨大潜力。目前，Tesla是行业领导者，但其他进入者利用不断增长的市场的大门是敞开的。自动驾驶汽车融合了计算机视觉、人工智能、物联网传感器和雷达等技术。这些技术的实施程度不同，可实现不同程度的自动化。汽车工程师协会(SAE)制定了全球自动化标准，并将其分为六个级别。下面列出了六个级别的自动驾驶汽车。

　　自动驾驶汽车的水平

　　根据驾驶员在控制和驾驶车辆中的参与程度，汽车分为六个等级。级别范围从0级(无自动化)到5级(全自动驾驶汽车)。以下是每个自动化级别的含义：

　　0级：零自动化

　　0级是最低级别的自动化。基本上，0级自动驾驶汽车根本没有自动驾驶能力。驾驶员需要时刻控制和驾驶车辆。我们可以将早期迭代中的汽车甚至2000年代初期的汽车视为0级汽车。这些汽车根本没有电脑，甚至没有动力转向系统，而这已成为当今的普遍特征。其中唯一可用的驾驶员支持功能包括紧急制动和车道偏离警告系统。0级自动驾驶汽车的例子包括从早期的汽车到最近的2000年代初期的汽车，例如FordT型车、2007款Ford Focus和2010款Toyota Prius。

　　1级：驾驶员辅助

　　大多数现代汽车都符合SAE定义的1级自动驾驶级别。此类别中的汽车包括用于操作车辆的内置功能。驾驶员控制汽车的机动性。然而，这类车辆有一个先进的驾驶辅助系统，例如车道保持技术或自适应巡航控制系统。在通勤期间，驾驶员完全控制车辆，集成系统只能协助驾驶员完成转向或加速和减速车辆等任务。1级自动驾驶汽车包括可能非常熟悉的汽车，例如2011年的Jeep Cherokee和Ford F150。

　　2级：部分自动化

　　2级车辆具有两个或多个高级驾驶员辅助系统(ADAS)。这些自动化系统可以协同工作，部分减轻驾驶员的控制。这些辅助系统的技术复杂程度各不相同，并且越来越普遍。驾驶员必须继续从事驾驶任务，但其可以将车辆的控制权转移给机器。但是，驾驶员必须随时准备进行干预并控制汽车。2级包括具有当前流行的自动驾驶功能的车辆，例如Tesla自动驾驶仪、GM的Super Cruise和日产ProPilot Assist。

　　3级：条件自动化

　　复杂程度在二级和三级之间突飞猛进。其比从一级跳到二级更重要。在0到2级中，驾驶员对车辆进行控制和监控。三级时，仍然需要驾驶员，但车辆可以在一定条件下接管各方面的驾驶任务。例如，能够在高速公路上进行自我控制并且能够以限速行驶的车辆可以被认为具有3级自动化。凭借3级自主权，驾驶员可以将视线从道路上移开，但在紧急情况下仍需要其在场。配备人工智能交通堵塞导航系统的AudiA8属于3级自动化。

　　4级：高度自动化

　　4级自动化是AI系统开始控制的地方。这就是真正的自动驾驶介入的地方。处于4级自动驾驶状态的车辆能够在没有任何人为干预的情况下完成整个旅程。其甚至可以在完全没有驾驶员的情况下运行，但车辆有一些限制。如果下雨或下雪，驾驶员可能需要控制，因为驾驶条件可能会变得有点棘手。目前，还没有任何4级自动驾驶汽车可供消费者使用。不过，也有属于4级类别的测试车辆。例如，Waymo LLC正在测试4级车辆。Waymo车辆没有安全驾驶员，可以自主完成行程。然而，这些车辆目前正在受控条件下进行测试。这些车辆目前正在亚利桑那州进行测试，

　　5级：全自动化

　　大多数行业专家认为，5级汽车成为现实需要十多年的时间。5级汽车将真正实现自动驾驶。该车辆将能够在任何给定条件下自主运行。在这个级别，不需要提供人工控制，没有变速系统，没有踏板，甚至没有方向盘。人类将只是5级自动驾驶汽车的乘客。5级自动驾驶汽车是一个遥远的现实，但汽车领域的行业领导者对这些汽车的呼声很高。其最终目标是在商业规模上提供5级汽车。GM一直在试验其Cruise自动驾驶测试车，以尽快使这些汽车成为现实。Nuro也在测试5级自动驾驶汽车。这目前正在对汽车进行短距离运送杂货的测试。车辆将杂货从商店运送到顾客家中，一旦杂货被取出，其就会开回商店。

　　5级自动驾驶汽车面临的挑战

　　5级自动驾驶汽车面临的主要挑战是技术不够发达，无法生产出真正的5级自动驾驶汽车。GM的Cruise测试车和Nuro汽车只是5级汽车开发的第一步。5级自动驾驶汽车的真正潜力是这些车辆无法比拟的，而且还有很长的路要走。5级自动驾驶汽车面临的另一个障碍是人们对自动驾驶汽车的怀疑。目前的3级车已经出事故，这引起了人们对安全的真正担忧使用5级汽车，因为其是完全自主的。且，还有一些问题需要解决，如‘如果自动驾驶汽车发生事故，谁负责?是整车厂商还是人工智能系统提供商?谁来赔偿车辆和乘客的保险?按照目前的公众情绪，即使回答了上述问题，也很难说服人们信任全自动驾驶汽车。

　　5级自动驾驶汽车不太可能很快成为现实。而商用时，初期多以豪华车为主，为精英阶层提供独特的体验。当这项技术为普通购车者找到出路时，时间会更长。然而，真正的自动驾驶汽车有可能成为常见景象，令人兴奋。我们的目标只能是让自动驾驶汽车的水平更高，尽快达到5级。