觉非科技发布面向高速 NOA 的地图定位量产解决方案

　　继面向城市 NOA 的“BEV 数据闭环融合智驾解决方案”之后，觉非科技再次发布了“高速 NOA 地图定位量产解决方案”，将数据闭环系统与影子模式延展至高速场景。

　　IT之家从官方信息获取到，觉非科技将“高速 NOA 地图定位量产解决方案”分为两个版本：融合定位 Air 方案、地图定位 Live 方案。

　　融合定位 Air 方案：该方案基于“图商车机导航地图”实现，可通过更加轻量级的地图数据接入方式实现高精定位。车机导航地图数据匹配感知数据，同时结合 GNSS 定位，替代传统 L2+ PnC 架构下的重地图方式，为车辆提供车道约束与相对定位。

　　地图定位 Live 方案：该版本基于“众源地图 Live 服务”的建图定位方案。该方案基于众源地图 Live 服务可进行规格定制，再与车辆感知进行匹配，结合 GNSS 位置，为车辆提供并线和进出匝道时机判断。同时基于自车感知数据可进行数据的实时更新，与众源地图 Live 服务形成闭环。

　　觉非科技将高速公路车辆前向感知与 L2 SOC 芯片及 GNSS / IMU 卫导与惯导进行搭载，结合众源地图服务实现 Air 版本和 Live 版本方案。