AI初创公司Hugging Face宣布开源其机器人工具包LeRobot,这一举措标志着AI机器人研发领域迎来了重大利好。此前,Hugging Face已成功吸引前特斯拉科学家Remi Cadene加入,领导这一新的开源项目。
LeRobot的核心特点
开源机器人工具包:LeRobot是基于迄今为止最大规模的众包机器人数据集开发的,旨在促进AI机器人技术的研究与开发。
全面的平台:LeRobot不仅是一个软件包,它是一个多功能平台,包括用于共享、可视化数据和训练最先进模型(SOTA)的库。用户可以访问大量预训练模型,快速启动项目。
与物理模拟器集成:LeRobot与物理模拟器无缝集成,允许没有物理机器人硬件的用户在虚拟环境中模拟和测试他们的AI模型。
适应多种硬件:LeRobot旨在兼容各种机器人硬件,从简单的机械臂到复杂的类人机器人。
降低入门门槛:通过提供易于访问的工具和资源,LeRobot项目旨在降低AI机器人研发的入门门槛,促进社区的共同进步。
Remi Cadene表示,人工智能的下一步是将其应用于物理世界,LeRobot项目的目标是推动社区共同努力构建AI机器人,这对所有人开放。Cadene还展示了LeRobot能够赋予机器人的一些能力,包括训练机器人抓取物体、在未知空间内导航等。
在LeRobot开源的同时,机器人领域也见证了其他显著进展,如特斯拉Optimus团队宣布二代Optimus人形机器人已经开始在工厂中工作,波士顿动力公司发布了新版人形机器人Atlas,以及Meetee Robotics推出了能理解自然语言命令的双足人形机器人MenteeBot。
Hugging Face通过LeRobot项目,致力于构建一个开放的社区,通过降低入门门槛和促进资源共享,可能重新定义AI机器人领域。这一开源精神和对社区的贡献预示着AI机器人技术将进入一个快速发展的新阶段。
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