天府绛溪实验室发布全球首款室内测绘无人机

　　天府绛溪实验室近日发布了全球首款可在室内环境完成资产数字化扫描任务的超小型便携式测绘无人机——维度Ⅰ型。这款无人机由实验室时空AI感知技术创新中心自主研发，突破了自动化三维重建核心技术，专为复杂、危险或难以到达的环境设计，如山区、森林和地下空间。

　　维度Ⅰ型无人机具备四大核心技术：多传感器融合、路径自动规划、点云激光雷达物体识别与渲染以及点云超分算法。这些技术使得无人机在无GNSS参考坐标下仍能实现高精度定位，并在极端环境中自动巡航、避障和规划路径。此外，其独特的专利抗撞击设计和球形外壳使其在复杂环境中表现出色。

　　该无人机不仅能在室内无GPS情况下实时建立3D模型，还能大幅降低测绘成本，减少人员涉险几率，适用于市政暗涵、桥梁架空管道等高危复杂环境。目前，实验室正在积极推进产品中试，加快实现产业化。