北航团队研发深海多模态机器人，突破深海探索技术瓶颈

　　近日，北京航空航天大学机械工程及自动化学院研究团队联合中科院深海所、浙江大学，成功研发出一款深海小型多模态机器人，相关研究成果于3月20日发表在国际顶级学术期刊《科学・机器人》(Science Robotics)上。该机器人从蝙蝠鱼的运动模式中汲取灵感，具备游动、滑翔、爬行等多种运动模式，能够在复杂深海环境中灵活应对不同任务需求。

　　研究团队创新性地利用手性双稳态超材料结构，解决了深海高压环境下柔性材料性能衰减的难题。通过双稳态突跳机制，机器人能够在0.75秒内实现游动与走动的快速切换，并在深海高压下保持高效驱动性能。此外，团队还利用形状记忆合金的低温特性，设计了能够在2-4℃低温环境下高频循环变形的驱动器，进一步提升了机器人在极端环境中的适应性。

　　该机器人已在南海海马冷泉、龙西海山及马里亚纳海沟等多个深海区域完成实地测试，成功执行了包括软体生物抓取、移动着陆器等复杂任务，为深海探索提供了新的技术手段。