腾讯技术开放日，探索自动驾驶技术链路和落地

　　12月7日,腾讯技术开放日·自动驾驶专场在北京举行,腾讯技术开放日以腾讯科技实验室矩阵为依托,每期就5G、自动驾驶、人工智能、边缘计算、IoT物联网等不同的主题展开,邀请各领域权威技术专家分享技术研究及实践成果。

　　本次活动的主题是“自动驾驶技术链路和落地探索”,主要围绕自动驾驶发展形势,自动驾驶研发测试、应用落地探索等话题进行讨论。

　　目前,腾讯基于数据平台、模拟仿真和高精度地图三大基础平台,研发融合定位、环境感知、决策规划等核心算法,针对L2以上场景研发产品,提供模块化的软件和服务,助力自动驾驶产品快速落地。

　　腾讯自动驾驶测试车辆

　　腾讯自动驾驶三大业务平台 构建完整技术链路

　　腾讯自动驾驶总经理苏奎峰谈到,自动驾驶的量产应用,应从用户的需求出发,分场景、分需求逐步实现。当前,上下班通勤拥堵、长途旅行驾驶疲劳是当前用户中普遍存在的两大痛点问题,覆盖了80%的人80%的出行场景,腾讯自动驾驶正在推进HWP(Highway Pilot高速巡航)与TJP(Traffic Jam Pilot 拥堵巡航)结合的解决方案,在国内120 km/h的限速前提下,进行纵向和侧向跟车,包括上下匝道等功能,在缓解驾驶疲劳和焦躁的同时,保障安全驾驶。

　　自动驾驶真正的量产落地,除了政策法规的支撑,还需要路网设施的配套,最为重要的是自动驾驶技术的研发和测试依赖于高精地图数据、云计算、仿真技术等基础支撑。在行业都在探索突破自动驾驶量产困境之时,腾讯自动驾驶结合自身的AI、云、信息安全等技术优势,深耕工具链、感知、定位等核心技术,助力车企的功能落地。苏奎峰表示,腾讯自动驾驶致力于为合作伙伴提供软件和服务层面的助力,向行业输出灵活的模块化解决方案。

　　面对车企、Tier1、交通管理等行业各方需求,腾讯已经搭建起高精度地图平台、数据云平台以及模拟仿真平台三大基础支撑的自动驾驶研发体系,结合腾讯安全实验室体系的信息安全技术,以灵活、模块化的方式为合作伙伴提供软件产品及服务,支撑车端算法开发,助力自动驾驶研发和测试,辅助相关标准的制定和验证。目前已经完成了全国重点城市快速路、高速公路的高精度地图采集和数据生产,车端关键应用技术的开发,以及云端闭环的部署。

　　不久前腾讯与宝马中国达成战略合作,助力宝马建立高性能数据开发平台,加速中国市场的自动驾驶研发。

　　腾讯自动驾驶总经理苏奎峰

　　具体到模拟仿真平台,腾讯在游戏领域积累的技术基础发挥了巨大的作用。腾讯自动驾驶仿真业务负责人孙驰天谈到目前自动驾驶测试的最大困境,“当前自动驾驶测试实车测试存在成本高、场景缺乏等问题,传统的模拟测试软件也已经无法满足自动驾驶测试的需要,车企正在自建或者寻求合作伙伴,共同搭建更高效的云端测试平台“。

　　模拟仿真平台的出现,给测试难题提供了一个全新的解决思路。”腾讯研发的 TAD Sim自动驾驶模拟仿真平台,就像是《头号玩家》中的“绿洲”,通过高精度、可扩展的模拟仿真技术可以设计出一个无限趋近真实世界的场景,不仅可以满足不断迭代的测试需求,还可以提高自动驾驶研发效率。

　　腾讯自动驾驶仿真业务负责人孙驰天

　　腾讯利用自身在游戏领域的强大技术优势, 将专业的游戏引擎、工业级车辆动力学模型、虚实一体交通流等技术运用在自动驾驶模拟仿真平台TAD Sim上。除私有化部署之外,腾讯还在云上提供场景型云仿真和虚拟城市型云仿真,让自动驾驶车辆在虚拟环境中持续的运行,实现丰富、多元、随机的驾驶场景中的模拟测试,不断扩展平台能力满足车企的技术验证需求。

　　复杂路况仿真

　　TAD Sim内置的高精度地图可以完成不同环境下的几何模拟,以及测试车辆的感知能力、决策能力、和车辆控制的模拟仿真。此外,模拟仿真平台还可以为政策制定部门、交通管理部门提供交通调度管理、道路及交通规划、自动驾驶法规研究等方面的测试, 全方位助力自动驾驶的量产落地。

　　作为TAD Sim的基础平台之一,腾讯战略布局自动驾驶云生态的开发平台,基于云端海量存储空间与计算资源支撑,构建了数据采集管理、样本标注、算法训练评测、诊断调试、云端仿真、实车反馈闭环全流程云服务,提供支撑自动驾驶研发的全链路云服务和开发平台。对此,腾讯自动驾驶数据云平台产品负责人王珏也分享了腾讯在此领域的探索。

　　腾讯自动驾驶数据云平台产品负责人王珏

　　腾讯自动驾驶数据云平台的样本标注服务采用国际顶级算法预标注,实现样本自动化生产,提升生产效率的同时,积累了海量样本数据,包括全要素目标检测、跨相机目标跟踪、语义分割等图像标注、3D激光点云标注、以及精准图像与3D点云融合标注、变道标注等多种自动驾驶研发专用样本;算法训练评测服务提供便捷图形化界面交互、KPI评测体系,贯通AI Pipeline流程,加速模型迭代效率;统一数仓管理服务支持大规模场景数据集灵活检索使用,助力算法研发快速突破特殊场景疑难问题。

　　闭环的数据应用体系,提升数据利用效率,是自动驾驶产品落地的关键。腾讯自动驾驶在数据云平台基础上,可以助力车企及自动驾驶开发、测试及运营部门,进行软硬件开环系统的测试验证,同时还可实现典型交通场景的闭环验证,及传感器模型以及其它环境模型验证。此外,腾讯自动驾驶云平台还可以提供自动驾驶车队管理调度、运行监控、轨迹跟踪、在线反馈,以及高精度地图、算法模型、软件OTA升级等一整套服务。

　　行业各方配合 推动自动驾驶技术发展

　　自动驾驶作为一个新兴产业方向,还面临许多现实的困难,产业测试规范,检测标准,法律法规等共性基础问题还在解决当中。“测试难”、“评价难”和“上路难“的问题需要行业各方配合解决。

　　北京智能车联产业创新中心有限公司副总经理吴琼分享了国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区产业推进实践。在北京市各委办局的指导和支持下,60多家汽车企业、智慧交通企业、腾讯等互联网科技企业、通信企业、高校以及科研院所、中国信通院、中国软件评测中心等单位,联合成立了产业联盟,共同推进产业共性技术、评测方法、法规、标准等工作。同时,北京落地了多处智能网联实验道路及封闭测试场,并计划将开放测试区范围,逐步形成自动驾驶、车联网测试评估能力,开展城市级应用示范。

　　一直以来,新业态的产生都离不开前沿技术的发展,智慧交通与智慧城市的建设发展势必需要自动驾驶的技术链路有所突破。自动驾驶技术所涉及的庞大产业链,需要汽车企业、科技企业、交通、道路、政策等多方联合的努力。积极拥抱产业互联网的腾讯,还将继续加大自动驾驶技术的投入,联动整个腾讯出行生态及行业合作伙伴,共建智慧出行新生态,推动智慧交通和智慧城市的实现。