库卡发布五大工业机器人智能体，具身智能应用提速

　　2025年上海工博会——全球工业自动化与机器人技术领军企业库卡(KUKA)以“库卡AI，让智造更简单”为主题，隆重推出五大战略级智能体产品，构建从感知、决策到执行的全链路智能生态，标志着智能制造进入“生态协同”新阶段。

　　一、AI视觉智能体：KUKA AI Vision

　　库卡全新视觉解决方案实现软硬件深度集成，支持2D/3D视觉识别、分割、姿态估计与路径规划。搭载NVIDIA Jetson高性能处理器，支持眼在手上/手外灵活安装，适用于抓取、测量、拆垛、装配等多场景，大幅提升生产精度与柔性。

　　在全球首家智能体工厂——美的荆州洗衣机工厂注塑车间，KUKA AI Vision 视觉系统与机械臂深度融合，实现毫米级高精度定位与识别。实时完成工件抓取、缺陷检测与装配校正，并适应多机型混线生产。

　　二、工程软件智能体：iiQWorks

　　iiQWorks将机器人编程从“代码苦旅”变为“拖拽式游戏”，提供从选型、仿真到调试的全流程可视化支持。在美的荆州洗衣机工厂，搭配iiQKA.OS2与KR C5-2控制器，显著缩短了产线准备时间，降低TCO(总拥有成本)，实现“数字孪生工作台”级体验。

　　三、设备运维智能体：KUKA CONNECT IOT

　　作为机器人的“健康管家”，KUKA CONNECT已在国内连接超6000台机器人，实现设备状态实时监控、故障预警与预防性维护。该系统支持B/S架构部署，通过MQTT协议实现数据全量采集与云端管理。目前在美的荆州洗衣机工厂已经有117台KUKA机器人全部接入KUKA Connect系统。

　　四、AI助手智能体：小库AI助手

　　“小库”具备自然语言转代码能力，支持实时故障诊断、参数查询与程序生成，显著降低机器人操作门槛。支持电脑+手机双端访问，成为工程师的“口袋百科”与“智能导师”。“小库”嵌入美的荆州洗衣机工厂日常运维与培训环节，支持自然语言查询参数、报错诊断与程序生成。

　　五、移动机器人导航智能体：KUKA AMR Fleet

　　AMR智能导航系统具备毫米级定位与动态避障能力，支持81台群控协同，配送效率提升30%。已在美的荆州洗衣机工厂实现全流程无人化物流，丢码率≤0.1%，齐套率达95%以上。

　　这一生态实现了从设计、生产到运维、物流的全链路数据贯通，推动制造业从“局部优化”迈向“系统级跃迁”。

　　工业自动化已进入“生态战”时代。库卡以AI为引擎、数据为脉络，通过五大智能体打造柔性、高效、低成本的智能制造解决方案，助力汽车、电子、注塑等行业客户实现降本、提效、稳质量，赢在下一代制造赛道。