宇树科技王兴兴：通用人形机器人最早2026年底实现“自主干活”

　　9月24日，2025高通骁龙峰会今日举行，在峰会“具身智能的进化思考”对话环节，宇树科技创始人、CEO、CTO王兴兴分享了其对具身智能及人形机器人产业发展的最新思考和判断。他详细阐述了通用人形机器人从当前阶段走向应用的清晰路线图，并指出了当下产业面临的核心技术挑战与合作方向。

　　王兴兴判断，通用人形机器人的发展可以分为几个关键节点。他透露，团队在今年上半年已基本实现去年的规划目标，让机器人能够理解复杂指令并做出丝滑流畅的动作。然而，这仅仅是第一步，因为机器人还停留在执行“固定动作”的阶段，无法自主“干活”。他预测，下一个关键节点是让机器人能够响应实时指令，做出任意它能力范围内的动作，这一目标快则今年年底，慢则明年上半年有望解决。

　　在此基础上，真正的突破将是让机器人能够在完全陌生的环境中，自主理解指令并与物理世界进行任意交互，例如被告知“我渴了”后，能自行在家中找到水杯并递过来。“如果快的话，明年年底，或者后年，这种场景就有可能实现”，王兴兴表示，那将是具身智能接近实现的时刻。更长远的目标，则是将机器人的任务成功率提升至99.9%以上，并能完成拆装手机等精细化操作，这可能还需要数年时间。

　　在谈及实现这一目标的挑战时，王兴兴特别强调了终端侧的算力与功耗问题。他指出，将类似高端显卡这种动辄200、300瓦功耗的部件置入空间有限的人形机器人体内是“没办法入手”的。高功耗不仅会迅速耗尽电池，其巨大的散热需求对于小型机器人来说更是难以逾越的障碍。因此，他提出了一个明确的技术指标：“通用人形机器人未来的终端算力，功耗最好控制在100瓦以内，平均正常功耗可能只有20、30瓦”，这使得功耗与散热表现优异的手机类芯片成为极具潜力的解决方案。

　　此外，一个常被外界忽视却至关重要的领域是机器人的通信与线缆。王兴兴将线缆比作机器人的“血管”，并指出其可靠性是决定机器人稳定性的核心。他以工业机器人为例，称至今最常见的故障依然是线缆问题，可能占到整体故障的60%以上。因此，通过新的通信协议和架构设计，大幅减少机器人内部线束数量和复杂性，是提升机器人整体可靠性的重中之重，其重要性不亚于汽车产业的电子电气架构革新。

　　面对当前全球具身智能领域技术路线“百家争鸣”的现状，王兴兴认为整个行业正处于爆发前的“黎明时分”。他呼吁产业各方，包括芯片厂商、操作系统开发者及算法公司，都能保持更加开放的态度。他透露，其团队近期已将一个自研的视觉相关模型连同数据集、训练代码一同开源，希望以此带动更多人参与共同解决难题。他最后表示，具身智能的发展需要整个产业链的协同努力，从更安全的机器人操作系统，到统一的通信协议，再到完善的供应链体系，每一个环节的进步都将加速产业的爆发。